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市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞

《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》（CJJ 181-2012）
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程》（DB31/T 444-2009）
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程》（DB44/T 1025-2012）
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG》（JS001-GW05-2012）
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG》（JS002-GW05-2012）

ZL2020 1 0053167.X一種基于管道機器人的全閉環直流電機控制系統 
ZL2020 1 0474147.X一種用于管道檢測的多功能旋轉鏡頭 
ZL2023 1 0050235.0一種電機反電動勢保護電路

RTV系列管道機器人獲武漢市創新產品認定
管道機器人采集軟件榮獲2019年度優秀軟件產品

1、數字高清：500w像素機芯，畫質清晰，像素可調，前后視畫面可同屏顯示，自由切換；
2、主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩定，配置更靈活，維護更方便，更換更簡便；
3、動力強勁：大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎。系統堵轉、過流自動保護，硬件性能穩定；
4、防護加強：前防撞桿設計，雙X型云臺支撐，鏡頭防撞設計，整體更皮實耐用；
5、無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩定；
6、GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統；
7、光線充足： 6顆10w遠光和4顆5w近光led燈復合照明，光線充足；
8、全新繞線車：采用模塊化設計，降低故障，更易保養維護，底盤可拆，可輕松放入轎車后備箱；
9、后視清晰：后視可隨云臺抬升，亮度高，視野大，回線畫面清晰；
10、報告現場輸出：檢測過程中，支持現場截圖判缺，現場出具檢測報告。

2018SR972205 中巖科技RSM-RTV管道機器人采集軟件

功能齊全，簡單明了，支持報告定制，兼容多種辦公軟件。